卡尔顿大学的行星机器人团队在艾伯塔省举行的 2026 年加拿大国际漫游车大赛中获胜。上个月在德兰赫勒附近的荒地举行的这项赛事中，该队的得分比任何其他参赛者高出 100 分：卡尔顿的实际得分为 382.19 分，而第二名为 256.21 分。 “这有点疯狂，”卡尔顿火星车团队主席欧文·戴维森 (Owen Davidson) 告诉 SpaceQ。
在计分和宣布获胜者之前，不同团队的学生通常会互相询问他们在不同挑战中的得分如何。戴维森说，有一种感觉卡尔顿领先，但当分数出来时，主宰比赛的震惊是真实的。 “我们中的一个人想，‘好吧，我们算对了吗？’”航空航天工程专业四年级学生戴维森说。
他们的漫游者在四项任务中击败了对手：从竞争机器人那里取回太空物体的“零食跑”，找回被盗的模拟文物的“抢劫任务”，以及向冒充宇航员的人员运送食物和点心的两项任务。
戴维森赞扬了自 2013 年以来一直在火星车上工作的数十名学生——这些工作只是在大流行最严重的时候才中断——以及卡尔顿大学工程和设计教师的支持，特别是在设计审查等关键时刻提供的教授建议。
“这是一个巨大的团队努力。为此付出了无数个小时的工作和努力。我们有一个由 14 人组成的领导团队，他们肯定投入了一些时间，”他补充道，并指出许多学生每周投入 20 到 40 个小时——兼职和全职——用于建立轮值表的一些最重要的阶段。
今年，卡尔顿团队有 60 到 80 名不同学科的参与者（视周而定）来建造一辆漫游车，以满足犹他大学漫游者挑战赛（去年 5 月）的要求（卡尔顿在 116 名参赛者中排名第 23）以及德兰赫勒竞赛的要求。
由于两国的竞争限制，该漫游车必须安装在一个 1.2m 的立方体中，成本低于 24,000 美元（34,000 加元），重量低于 50 公斤。卡尔顿的版本是四轮悬挂漫游车，配有新的独立转向系统，因此每个轮子都可以旋转 90 度（正或负）。该手臂具有六个自由度和一个工作范围为 1 米 x 1 米 x 1.2 米的末端执行器。
零件大多由学生使用现成的组件生产和设计；戴维森估计火星车的成本为 20,000 美元（约 28,000 加元），运营成本约为 60,000 加元。其中卡尔顿和其他来源的赞助、折扣和支持提供了大约 30,000 至 40,000 加元；学生自己会理解其余的大部分内容。
大部分实践测试都在卡尔顿大学进行（在工程设计中心的一个设计套件中，该中心是校园内已有数十年历史的麦肯齐工程大楼的新建筑）。该漫游车在校园内进行了测试，该校园拥有广阔的田野和田野，以及附近的地点，如布鲁尔公园、加拿大政府的中央实验农场和加拿大任务控制公司的类似月球车的内部庭院。其他支持来自 MHI 和 STL 等公司。
毕竟，考虑到成本问题，学生们选择亲自驾驶火星车前往距离渥太华数十小时的两个比赛地点，并试图沿途与团队成员的朋友和家人住在一起，以节省酒店费用。例如，从渥太华前往德兰赫勒需要 36 小时。
该团队从火星车过去的迭代中吸取的一些教训包括：电气连接等方面的可靠性更高，添加更多摄像系统和自主控制等新系统，以及改用更新的机器人手臂（使用线性执行器而不是液压系统）以提高速度和范围。
展望未来，该团队希望迭代第一种方法：“走智能工程道路，慢慢迭代，”戴维森说。一些一年级和二年级的工程系学生已经加入了，他们被最近的胜利和应用课堂理论的机会所吸引。 9 月 16 日（采访前一天晚上）的介绍会总共吸引了 200 名新会员。
戴维森已经在 Gastops 工作了 16 个月，他指出，火星车团队的前成员已经在其赞助商中获得了行业职位，这让他希望毕业后能够在加拿大快速发展的航天行业找到工作。
“我进入航空航天工程行业时并没有认为我对所有行星机器人和服务机器人都感兴趣。这确实让我对它产生了兴趣，”他谈到火星车的工作时说道。
