马尔代夫的长荆棘王冠（Acanthaster planci）与 RangerBot 一起。鸣谢：YouTube/@dronebelow8647，维基百科 外部因素并不总是威胁珊瑚礁。对大堡礁珊瑚礁最持久的威胁之一是本地物种，它们在正常数量下实际上发挥着有益的生态功能。 少量的荆棘冠星会以快速生长的珊瑚物种为食，帮助生长缓慢的珊瑚维持自身。当皇冠海星数量达到顶峰时，问题就会出现，这一过程可能会受到营养过剩、洋流、活珊瑚的存在和天敌减少的影响。研究人员基于自动检测和破坏可以帮助监测海星潜水的想法开发了机器人系统。从缓慢移动的虫子到蔓延的珊瑚礁灾难荆棘冠喷发经常破坏大堡礁的部分地区，研究人员估计，过去几十年来，荆棘冠喷发造成了很大一部分珊瑚礁珊瑚损失。传统的管理技术是潜水员亲自向每只海星注射致命的溶液，这种技术虽然有效，但速度缓慢，对体力要求很高，而且一年只能覆盖广阔珊瑚礁区域的一小部分。昆士兰科技大学的机器人制造商自 2000 年代初以来一直致力于自动切换。他们的第一个原型可以以大约百分之六十五的准确度检测海星，这对于无人监督的使用来说不够可靠。继 2016 年 Google Impact Challenge 之后，经过近两年的研究、开发和测试，昆士兰科技大学及其合作伙伴于 2018 年推出了 RangerBot。 RangerBot 不像以前的原型那样绑在船上，以前的原型使用昂贵的声学设备，并由操作员物理引导在珊瑚礁周围移动。 它使用机载视觉系统独立导航。该机器人的中间版本被命名为 COTSbot，是枫冠星的科学缩写，于 2015 年首次证明了其最初的概念和注入，但在整个操作过程中仍然需要束缚和密切监控。 这催生了 RangerBot，它使用多根电缆向不同方向移动，并被设计为比以前的系统更小、更便宜的替代品。训练机器人识别一个物种并忽略其他物种这项研究的主要技术挑战是让机器人能够可靠地将枫冠星与珊瑚礁上的其他物体区分开来，包括许多看起来大致相似的海星物种。昆士兰科技大学报道称，RangerBot […]