当水下无人机通过航道进入时，可以听到一架美国无人机在没有电缆的情况下返回岸边，几秒钟内将它们从一根八英尺长的管子里扔到海军屏幕上，管子从锚上释放出来，完成后又飘回来。

如果您从未听说过 安杜里尔 潜水-LD 上周之前，你们的相处很好。随后，伊朗革命卫队于9月8日宣布，在霍尔木兹海峡入口处拦截了一艘美国无人潜艇，伊朗官方媒体将其命名为型号，更多人了解了这艘19英尺无人潜艇的长相。

五角大楼讲述了一个不太有趣的版本。美国中央司令部表示，这是一款较旧的型号，未能调查该地区，海军发言人上尉。 蒂姆·霍金斯 DefenseScoop 表示，它“在水中基本上已经死了一天多了” 伊斯兰革命卫队 达到了。安杜里尔 (Anduril) 将 Dive-LD 称为“attritval”，即对你制造的汽车以及你损失的汽车数量的防御。

我得到它。在战区失去一架无人机并不奇怪，中央司令部表示，伊朗革命卫队捕获的无人机没有任何隐藏的声纳或雷达设备。

但我看的安杜里尔装备根本不漂浮。它被称为“海底哨兵”，其工作是坐在海底监听，自今年夏天首次与海军进行公开测试以来，它周围的几家公司一直非常忙碌。

那么什么是海底哨兵呢？

每个节点基本上都是一个粗大的圆柱体，长约8英尺21英寸，前面有一个计算机和通信设备，尾部有一个可更换的货袋，还有自己的锚。 Anduril 评价它的深度超过 1,640 英尺，并表示根据其配置，它可以在那里停留数月甚至数年，尽管这些只是该公司的数字。

Seabed Sentry 没有返回岸边的电缆，而且都是原装的。传统的海底监听阵列可以做到这一点，安装它们通常意味着需要一艘电缆船、多年的工作和很难隐藏的建筑工作。该节点将其声纳数据倒入船上并仅发送结果，这基本上是一条关于它听到的内容和要去哪里的短消息。正如你们中的一些人可能还记得的那样，水下声学调制解调器通常比数字互联网慢，因此通过水传输原始声纳并不是真正的选择。

当结完成后，它会切断锚并浮到水面。 Anduril 的工程主管 Shane Arnott 在系统发射期间告诉 The Zone，机组人员可以移除助推器，重新填充并将其送回地面，或者在任务发生变化时安装新的有效载荷。

耳朵来自 Ultra Maritime。 Sea Spear 的声纳从 21 英寸的鼓延伸到安装在轻质电缆上的长耳阵列，Ultra 的首席执行官表示，该设计的灵感来自 NASA 的航天飞机可扩展臂。这是一个无源阵列，这意味着它无需自己的声音即可聆听。

在美国海军与英国和澳大利亚船员一起进行的“灯笼鱼”演习中，两人显然做了他们生来要做的事情。海矛号捕获了通过通道移动的中型和大型水下无人机，该节点通过莱迪思的 Anduril 软件将一条路径推送到海军自己的指挥系统，无人机操作中心的操作员在几秒钟内将其显示在屏幕上。没有人必须用手移动它。英国皇家海军表示，演习已经在弗吉尼亚州、华盛顿州和澳大利亚西南部海域进行了六周。然而，港口防御场景意味着浅水区，两家公司都只报告了中型和大型无人机的捕获量，而安杜里尔自己的领域则表示，对港口更大的担忧是小型港口。这两个账户也都来自供应商，我想在称其为灌篮之前先看看海军自己的记分卡。

Ultra 将其声纳与 ping 声纳浮标配对

这就是事情变得更有趣的地方。 8 月 13 日，Ultra Maritime 表示，它还在 Lanternfish 期间将 Sea Spear 与新型 SSQ-125B 主动声纳浮标配对，利用该阵列检测不活动的水下无人机，并利用声纳浮标确定其行踪。

如果您想知道其中的区别，被动声纳基本上可以在黑暗中进行监听。你可以判断某物在哪里以及它大致的方向，但很难准确判断它有多远。主动声纳更像是喊叫并计时回声，它可以告诉您目标在哪里，也可以告诉其他人您在哪里。

这是一个合理的分配。声纳浮标或多或少是一次性的，所以如果有人得意忘形也没关系，而你想隐藏几个月的海底结会更好。

Ultra 称 SSQ-125B 是“同类中唯一的主动声呐”，海军于 4 月份授予该公司一份低成本初始生产合同。然而，我无法告诉您 Seabed Sentry 节点是否是该特定运行的一部分，因为 8 月份发布的 Ultra 根本没有提及 Anduril。

洛克希德·马丁公司购买声纳机

Ultra 也是换手器。洛克希德·马丁公司于 7 月 6 日同意以 34.5 亿美元从私募股权公司 Advent 手中收购 Ultra，交易完成后，Ultra 将成为洛克希德·马丁公司 Rotary and Mission Systems 业务的一部分。洛克希德公司在宣布这笔交易时没有给出截止日期，据我所知，交易尚未完成。

这对安杜里尔来说可能有点不舒服。两家公司去年宣布这一合作伙伴关系时称其为排他性合作伙伴关系，而且我还没有看到任何一家公司透露在已经出售其声纳的洛克希德公司获得 Anduril 的海底节点耳朵之后，这笔交易将会发生什么。

安杜里尔无人机从罗德岛州出来

目前，安杜里尔正忙于工作。该公司在 8 月下旬向《防务日报》表示，将在 2027 年底前将其位于罗德岛州 Quonset Point 的 150,000 平方英尺工厂的 Dive-LD 生产线推至满负荷生产。Anduril 已设计了由这些 Dive 潜艇执行和投放的海上巡逻任务，其中包括可选的 Dive-XL。

安杜里尔还放弃了其在西雅图的造船厂。该公司八月份向 GeekWire 证实，在海军取消了其本应支持的地面无人机项目后，该公司将搬出福斯造船厂旧址。

那么，当这些海底节点之一在某处发生故障时会发生什么？

老实说，我不知道。中央司令部很快指出，Dive-LD 在霍尔木兹附近没有秘密声纳，我认为在海底运行所有声纳软件的节点将更难以摆脱。恢复和重用率还假设节点将漂浮在您期望的位置，上周很好地提醒我们，无人设备并不总是最终到达其工作人员期望的位置。

尚未公布客户

在 Anduril 推出近一年半后，Seabed Sentry 仍在等待第一个宣布的买家。最明显的空缺是在英国。 Janes 4月份报道称，英国国防部距离为Atlantic Net选择商业合作伙伴还有几周的时间，Atlantic Net是英国皇家海军推动利用无人传感器监测北大西洋的第一阶段，由Anduril和Helsing领导的五家财团就是其中之一。 Helsing 是 SG-1 Fathom 滑翔机背后的德国公司，据我所知，国防部尚未宣布获胜者。

英国已经为这个想法投入了资金，至少在纸面上是这样。英国7月发布的国防投资计划在四年内为大西洋堡垒额外拨款15亿英镑，该计划是更广泛的大西洋网络计划的一部分。 AUKUS 国防部长还在 5 月同意为这三个国家的无人潜艇舰队开发联合有效载荷，并于 2027 年开始交付。

安杜里尔还告诉《防务日报》，他希望在今年年底之前在 Quonset Point 完成 Dive-XL 的第二条生产线，这是一种可以携带和投放这些节点的无人潜艇。