穆罕默德·邓吉奥（Mohammed Dungio）最近将手机绑在头上，记录了自己四个小时的饮食情况。
这让他留下了中国人的手指，但他并不介意。
“我认为这很好，因为我用时间来赚钱，”这位来自印度尼西亚苏拉威西岛哥伦打洛的 23 岁年轻人说道。
邓吉奥先生是世界各地数千名零工工人之一，他们提供机器人行业未满足的培训信息需求。
自今年4月以来，他一直在制作“以自我为中心的培训”视频，教机器人如何做家务，以此赚取额外收入。
以自我为中心的训练数据是从执行任务的人的角度进行的感官或视频记录，通常使用头戴式或胸前安装的摄像机进行记录，重点是将受试者的手保持在画面中。
穆罕默德·邓吉奥受薪的工作之一是清洁水槽。 （假如）
邓吉奥表示，来自阿根廷、印度和美国的三家公司每小时向他支付 3 美元（4.22 美元）到 10 美元的报酬，以记录他洗碗、打扫卫生、做饭、铺床、熨烫、穿衣和扫地等任务。
“我认为这是一件好事，因为你不需要任何经验，”他说。
如何教机器人
正如最近在中国举行的世界仿人机器人运动会所表明的那样，机器人近年来取得了突飞猛进的发展。
但多功能人形机器人的梦想是能够高效可靠地在房子里移动，执行各种家务任务。
一家中国公司上个月在北京举行的世界机器人大会上推出了一款洗衣机器人。 （路透社：王廷舒）
莫纳什大学机器人学教授达纳·库利奇表示，要让机器人在多种多样、复杂的人们家中穿行，它们必须学会如何观察环境并对其做出反应。
“即使任务只是洗衣服或洗碗，每个人都有不同的餐具。所以，而不是 [the clothes] 应该包裹起来，它看起来会有所不同，”他说。
Kulich 教授表示，机器人研究人员使用以自我为中心的数据，就像生成人工智能研究人员训练 ChatGPT 等大规模语言模型 (LLM) 来预测句子中的下一个单词或字母一样。
他表示，虽然由人类远程传输的真实机器人提供的以自我为中心的数据更具相关性，但人类以自我为中心的数据更便宜、更容易，并且可以提供急需的场景。
现在生成这些数据的工人包括南亚的整个工厂、美国的房屋清洁工以及送货上门的司机。
不过，库利奇教授表示，收集人类自尊数据的方式并非没有问题。
其中包括贡献者是否真正理解这些数据将用于对人们的家庭进行录像并将数据出售给第三方公司的隐私问题。
对视频的严格要求
邓吉奥先生表示，总体而言，他对各方的愤怒感到满意，并且没有感到被剥削，即使其他人可能有不同的感觉。
“如果人们没有工作并正在寻找收入，那只是一种选择，”他说。
不过，他表示，头上戴着手机去商场有点不好意思，而且对自己的一些视频被拒绝感到失望。
澳鹏通过附加传感器收集以自我为中心的视频和数据。 （假如）
他还抱怨，一些公司在提取累计收入低于 10 美元时收取运费。
从好的方面来说，她必须学习一些新技能。
“我以前不会自己做饭，但现在我知道怎么做饭了，”她说。
数据要求的变化
Sergio Bruccolare 是 Appen 的交付副总裁，Appen 是一家在澳大利亚证券交易所上市的澳大利亚公司，负责收集和解释技术行业的数据集，包括机器人技术的自我中心数据。
总部位于巴塞罗那的布鲁科莱里先生表示，该公司每月可以从世界各地的 5,000 名贡献者那里收集约 60,000 小时的视频，其中包括印度、加拿大、美国、巴西、墨西哥和菲律宾。
他表示，中国是澳鹏机器人数据的最大市场，其次是美国。
他说澳鹏的贡献者在家里制作视频，更常见的是在工作场所，但也在受控工作室中制作，有时使用特殊摄像机和特殊设备，例如触摸感应手套。
然而，他表示澳鹏正在放弃在“低成本国家”以工业规模收集的数据，因为它已经商品化，而且价值已经下降。
Sergio Bruccoleri 表示，富裕国家对自我报告数据的需求正在增长。 （假如）
该公司更多地关注美国和加拿大等富裕国家，这些机器人最初是在这些国家销售的，同时在其他地方收集有价值的数据。
“美国的洗碗机与其他地方的洗碗机非常不同，”他说。
澳鹏过去曾因薪酬和工作条件而受到批评。论坛上的贡献者仍在抱怨各种问题，从延迟付款到沟通不畅以及未知的帐户取消等。
布鲁科莱里先生表示，澳鹏的一些系统并不完美，该公司试图通过开放的沟通渠道来解决贡献者的担忧。
他说，阿彭制定了道德准则和公平薪酬标准，并试图“尽可能”确保工资“始终高于这个国家的最低工资”。
澳鹏还为贡献者制定了隐私准则和跟踪系统，他说这意味着他们即使在出售后也可以索取自己生成的数据。
当被问及贡献者有时必须支付费用才能提取收入是否不公平时，布罗科利里表示，他相信这是不公平的，但支付平台收取了费用。
“这不仅限于澳鹏。你一直在其他平台上看到它，”他说。
什么时候可以有机器人帮我穿衣服？
机器人公司，尤其是中国的机器人公司，今年正在发现更多有能力的人形模型，这些模型更接近杰森一家机器人完成所有家务的理想状态。
但库利奇教授认为，这还有很长的路要走。
他说，在表演中炫耀机器人和让它长期可靠地工作之间有很大区别。
此外，不仅有制造机器人的成本，还有维护和修理机器人的成本。
“我觉得除了能够完成特定任务之外，还有很多问题需要解决，”他说。
他将机器人与“99% 的时间”都能工作的自主机器进行了比较。
“但现在，最后 1% 的时间比任何人最初想象的都要长，”库利奇教授说。
